Acelerómetro… ¿Qué es?
Un acelerómetro es un sensor que mide aceleración, es decir, la variación de la velocidad en el tiempo. Desde el punto de vista físico, detecta fuerzas inerciales aplicadas sobre una masa interna de referencia.
Definición técnica
Un acelerómetro mide la aceleración específica (no gravitatoria pura), que incluye:
- Aceleraciones dinámicas (frenado, tracción, cambios de dirección)
- Componente gravitatoria (dependiendo de su orientación)
Se expresa típicamente en:
- m/s²
- o en múltiplos de g (1 g ≈ 9,81 m/s²)
Principio de funcionamiento
Internamente, el sensor tiene una masa suspendida (microestructura MEMS en la mayoría de los casos modernos). Cuando el cuerpo donde está montado acelera:
- La masa tiende a quedarse en reposo (inercia)
- Se produce una deformación o desplazamiento
- Ese desplazamiento se convierte en señal eléctrica
Ese valor es proporcional a la aceleración aplicada.
Tipos según ejes
- Uniaxial → mide en un solo eje
- Biaxial → mide en dos ejes (X, Y)
- Triaxial → mide en tres ejes (X, Y, Z)
En motorsport se usa prácticamente siempre triaxial, para reconstruir el estado dinámico completo del vehículo.
